电装开发自动泊车图像识别技术 提升车辆近距离环境感知能力

　　在日常驾驶场景中，停车场往往是车辆低速运行最为频繁的环境之一，但同时也存在视野盲区多、环境要素复杂等特点。立柱、挡车装置、台阶等固定设施，以及行人等动态因素在有限空间中交织，使驾驶员在操作过程中难以始终全面掌握车辆周围情况。如何在复杂的近距离环境中实现稳定可靠的环境识别，成为自动泊车等驾驶辅助功能持续发展的重要技术课题。

　　围绕这一应用场景，电装正推进车载图像识别技术研发，通过提升车辆对周边环境的识别能力，为自动泊车系统在复杂停车环境中的稳定运行提供技术支持。

　　多视角车载摄像头构建车辆周边感知能力

　　在智能驾驶辅助系统中，车载摄像头是实现环境感知的重要传感器之一。根据应用场景不同，车载摄像头通常分为前向摄像头与周边摄像头两类。

　　其中，前向摄像头主要用于支持前方碰撞预警、车道保持等功能，是实现更高等级驾驶辅助的重要基础;周边摄像头则主要面向低速行驶场景，例如近距离防碰撞和自动泊车等应用。通过不同感知技术之间的协同配合，可进一步支撑车辆从出发到停车的连续辅助驾驶能力，为实现“Parking to Parking(P2P)”的技术路径提供技术基础。

　　在自动泊车场景中，周边摄像头承担着关键作用。车辆在低速移动或泊车过程中，车身周围近距离区域往往存在较多视觉盲区，一些体积较小或高度较低的物体在常规驾驶视角下并不容易被及时识别。这类情况在停车场环境中较为常见，也对车辆环境感知能力提出了更高要求。

　　三类识别能力支撑自动泊车系统运行

　　为适应停车场复杂环境，自动泊车系统通常依赖三类核心识别能力：停车位识别、静止物体识别以及移动物体识别。

　　停车位识别主要通过安装在车辆四周的鱼眼摄像头采集图像，并生成类似俯视视角的鸟瞰图像。在此基础上，利用人工智能算法识别停车位边界，系统即可据此规划泊车路径并执行自动泊车操作。

　　静止物体识别则用于检测停车场中的各类固定障碍物，例如墙体、立柱、挡车装置等。其难点在于系统需要在不依赖具体物体类别的情况下，对形态各异的障碍物进行识别。为提升识别能力，电装在开发中结合语义分割技术与三维环境重建方法。例如，通过Structure from Motion(SfM，运动恢复结构)视觉重建技术，系统仅依靠摄像头获取的连续图像信息，即可逐步恢复周围环境的三维结构，从而辅助系统识别潜在障碍物。

　　移动物体识别则用于识别停车环境中的动态目标。当系统检测到潜在风险时，可通过车辆控制策略进行干预，从而降低碰撞风险。

　　持续提升识别精度与系统稳定性

　　在自动泊车功能开发中，系统精度是确保车辆能够顺利完成泊车操作的重要基础。通常情况下，车辆需要达到约10厘米级的位置精度以及约1度左右的角度精度，以实现稳定的泊车控制。

　　围绕这一目标，研发过程中需要通过算法持续优化与大量实车验证，不断提升系统在复杂环境中的识别准确度与稳定性。同时，通过多种识别模型与视觉算法的协同应用，也有助于增强系统判断结果的一致性，从而提升整体可靠性。

　　此外，由于鱼眼摄像头安装在车辆外部，在实际使用过程中不可避免会受到雨水、积雪或泥污等环境因素影响。因此，系统不仅需要识别周围环境，还需要对图像信息的可用性进行评估，并在此基础上进行综合判断，以保证系统在多种环境条件下仍能保持稳定运行。

　　面向多样化停车环境不断优化算法能力

　　除了安全性能外，自动泊车系统还需要具备良好的环境适应能力。不同国家和地区的停车场在设计方式上存在差异，例如有些停车位通过线条标识，而有些则通过不同颜色进行区分。

　　与此同时，停车环境中还可能存在多种设施形态，例如墙体、立柱、台阶、停车锁等。面对这些多样化场景，自动泊车系统需要在不同环境条件下保持稳定的识别能力。

　　为此，电装在研发过程中通过实车测试采集多样化数据，同时结合计算机图形(CG)模拟与图像合成技术，构建更加丰富的训练数据，以提升系统在复杂场景中的适应能力。

　　未来，电装将持续推进图像识别等技术研发，通过不断提升车辆在近距离环境中的环境感知能力，助力自动泊车系统在复杂停车环境中实现更加稳定、可靠的运行，为驾驶者带来更加安心的出行体验。

　　电装公司简介

　　电装是世界先进的汽车零部件生产厂家之一。在美国《财富》杂志发布的2025年世界500强企业中排名第325名。一直以来电装都专注于电动化、组合辅助驾驶、智能网联等技术创新、致力于解决汽车行业面临的挑战和社会课题。目前在全球广泛应用的二维码就是电装在1994年发明并无偿公开的。

　　在中国，电装于1994年在烟台成立了第一家合资生产企业。作为在中国的统括公司——电装(中国)投资有限公司，成立于2003年，目前在国内设有生产公司、销售公司以及软件开发公司等共计30多家关联企业。