美国宇航局详细介绍了新火星车最不寻常的仪器之一，说明了毅力号如何绘制红星表面下的地图，以及在寻找什么。6月发射的毅力号将于2021年2月18日登陆火星，实际上是6个轮子的移动调查实验室。

　　和以前的好奇号一样，毅力号携带的很多仪器都会从火星车的层面设计成透视火星。例如，SuperCam是一套设备，旨在从远处识别和分析岩石和风化石的化学成分，Mastcam-Z是立体相机，使漫游车具有独特的“头”组件。

　　此外，还配备了火星二次表层实验的雷达成像仪RIMFAX，更引人注目的是毅力号走过的地面。或者，更具体的是火星地表下的。NASA为火星车配备了穿地雷达。

　　利用毅力号后端下部的天线-上图中的蓝色突出显示-发射电磁波，用地面不同的材料反射。美国宇航局表示，这些雷达探测将在漫游车每行驶10-20厘米(4-8英寸)的地方进行，可以详细了解至少30英尺的地下情况。宇宙局说:这样的话，这个机器会揭示隐藏的地质层，有助于找到火星过去环境的线索，特别是可能为支持生命提供必要条件的环境。

　　虽然结果会是二次元的，但是人们希望能够对数据进行分层处理，并且能够与相机图片一起给出火星地下的三次元模型。杰泽罗陨石坑不仅是毅力号的着陆点，也是其探测区域，相信在几十亿年前，一个物体与火星相撞时形成的。直径28英里的陨石坑从行星地壳深处产生岩石材料，35亿年前，该地区被认为有湖泊和扇形的河流数据。

　　那个湖可能对支持火星的微生物生命起着重要的作用，NASA希望RIMFAX能帮助找到现代遗迹。与毅力号的其他仪器一起，地面穿透雷达用于识别可能场所的潜在化学、矿物和纹理线索。然后，漫游车采集钻芯样品，包装，回收未来的火星任务，返回地球。

　　RIMFAX可能是第一次用在火星上，但这个技术已经用在地球上了。事实上，它与定位地下公共设施、发现埋葬洞穴的迹象和研究冰川构成要素的技术相同。该仪器由FFI开发制造，该团队在冰川进行测试，以北欧神话中的夜马Hr迷惑迷你xi命名。