消息称：高通推出机器人RB3平台 将于今年商用化

　　【PConline 资讯】据外媒报道称，高通公司虽然在过去几个月重点在5G领域产品，但是在MWC2019期间也曝光关于该公司在机器人领域研究的消息，近日，高通公司正式宣布推出高通机器人RB3平台，高通推出机器人RB3平台目的在于简化智能机器人的构建，这是一套基于Snapdragon的硬件和软件平台。

　　据介绍，这不是高通在这一领域的尝试。该公司已经提供了无人机和自动驾驶汽车平台，RB3平台采用了类似的方法，定制了一组传感器、芯片和软件栈来集成它们。

　　因此，高通机器人RB3平台的硬件开发工具包，这包括一个定制的拖板845c开发板，使用SDM845 SoC。它与96Boards 公开的硬件规格兼容，这意味着兼容各种所谓的夹层板扩展。例如，你可以添加一个连接板，让机器人上线。一个成像附加组件包括照片和4K视频支持，但也有人工智能辅助的检测并能识别人和物体。通过RB3平台可以进行vSLAM(视觉同步定位和映射)。

　　据介绍，跟踪摄像头附件可以用于路径规划和避障。立体摄像机可用于导航，而飞行时间(ToF)摄像机可添加人员、手势和对象检测，而不考虑光照条件。它们接入Snapdragon 845 s Spectra 280网络服务提供商(ISP)，可以处理单个相机高达3200万像素的分辨率，以及高达4K HDR的60fps视频捕捉。在软件方面，高通的新平台最初支持Linux和机器人操作系统(ROS)。

　　据了解，支持高通公司的on-robot AI神经处理软件开发包(SDK)，以及计算机视觉套件。亚马逊的AWS RoboMaker也得到了支持，沿此方向高通公司表示，它打算增加Ubuntu Linux的支持。该开发套件将包括845c拖板、带有ToF摄像机的导航夹层、跟踪摄像机、立体声摄像机、主摄像机和电源。还将有多麦克风支持，传感器支持，如惯性测量单元(IMU)和接近度。

　　LTE手机连接夹层将是可选的。高通表示，沿着这个方向，它还打算增加5G技术。然而，机器人制造商将有很多选择。无论是原型设计，还是将现成的模块系统投入到商业产品中，RB3平台都可以减少开发时间。高通的机器人产品已经在20多个产品中，包括索尼的新aibo，机器人真空吸尘器从iRobot, Ecovacs，更有无人机，伴侣机器人，工业机器人20多个也在管道中。

　　据悉，首批使用高通机器人RB3平台的商业产品预计今年推出，NAVER和LG都是高通的首批客户。JD、BrainCorp、Robotis、Misty Robotics和Anki也有望拥有硬件。开发工具包现在已经可用。